超聲波傳感器類似揚聲器,就是工作頻率比揚聲器高,在40KHz左右。由單片機控製,,定向發射超聲波脈衝,接收傳感器接收到信號通過整形後送給單片機,檢測發射的脈衝到接收到脈衝的時間,根據時間計算出距離,達到測距的目的。超聲波在空氣中傳播的速度,在340/S左右,與環境溫度和適度有關係的,所以超聲波測距最好加溫度補償電路。
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