超聲波傳感器類似揚聲器，就是工作頻率比揚聲器高，在40KHz左右。由單片機控製，，定向發射超聲波脈衝，接收傳感器接收到信號通過整形後送給單片機，檢測發射的脈衝到接收到脈衝的時間，根據時間計算出距離，達到測距的目的。超聲波在空氣中傳播的速度，在340/S左右，與環境溫度和適度有關係的，所以超聲波測距最好加溫度補償電路。